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YLDR-06型工业级六轴机器人智能检测应用开发平台

2026/5/15

产品简介:

基于工业桌面机器人、视觉检测装置及传送带组成的小型工业流水线模拟场景,适配测控、机器人、自动化、机电一体化等相关专业实践教学,可开展多层次实验实训项目
一、基础操作类
1. 迷你传送带启停控制与速度调节实训,掌握调速原理及系统联动基础。
2. 视觉检测装置校准与物料识别基础实训,掌握视觉信号采集方法。
3. 工业桌面机器人基础操作实训,熟悉其结构及抓取、放置基础流程。
4. 颜色传感器校准与物料识别实训,掌握颜色信号采集与判断方法。
二、综合应用类
1. 流水线单流程联动实训,实现视觉捕获、机器人抓取、颜色识别、下料摆放全流程联动。
2. 视觉引导机器人抓取实训,掌握视觉定位与机器人运动的协同控制。
3. 物料自动选料分类实训,通过编程控制机器人完成不同颜色物料分类下料。
三、进阶拓展类
1. 流水线故障模拟与排查实训,练习常见故障的识别与排查。
2. 机器人路径规划优化实训,提升流水线运行效率。

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