2026/5/15
产品简介:
基于工业级4轴机器人(或并联机器人)、6轴机器人、小型传输带及视觉检测单元组成的协同智能控制模拟工业生产线,适配自动化、机电一体化、测控等相关专业实践教学,可开展基础、综合、进阶三类实训项目。
一、基础操作类
1. 小型传输带启停、速度调节实训,掌握传输带控制原理及与系统的联动基础。
2. 视觉检测单元校准与物料识别实训,练习图像采集、物料定位及信号输出操作。
3. 工业级4轴机器人(或并联机器人)、6轴机器人基础操作实训,熟悉两种机器人结构差异,掌握手动控制、抓取与放置基础流程。
二、综合协同类
1.单机器人与传输带、视觉单元协同实训,实现视觉捕获物料、机器人精准抓取并转运的基础流程。
2.轴机器人(或并联机器人)与6轴机器人协同实训,分工完成物料抓取、转运、分拣,掌握多机器人协同控制逻辑。
3. 全生产线协同实训,整合所有设备,实现“传输带送料—视觉检测—机器人分拣/转运”全流程自动化运行。
三、进阶拓展类
1.生产线故障模拟与排查实训,模拟视觉失效、机器人抓取偏差、传输带卡顿等故障,练习排查方法。
2. 机器人路径规划与参数优化实训,优化抓取、转运路径,提升生产线运行效率与精准度。